一種坐標機器人雙節(jié)提升軸機構

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020218755098 申請日 -
公開（公告）號 CN212399577U 公開（公告）日 2021-01-26
申請公布號 CN212399577U 申請公布日 2021-01-26
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 滕慧鵬;李強;李寶輝 申請（專利權）人 上海松盛機器人系統(tǒng)有限公司
代理機構 北京專贏專利代理有限公司 代理人 劉梅
地址 201799上海市青浦區(qū)華紡路69號3幢3層D區(qū)388室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種坐標機器人雙節(jié)提升軸機構，屬于機器人技術領域，包括安裝支架，安裝支架一側安裝有與其滑動連接的內軸，內軸遠離安裝支架一側安裝有與其滑動連接的外軸，安裝支架遠離內軸一側安裝有用于控制外軸進行升降的驅動機構；驅動機構包括驅動電機，驅動電機的輸出端通過鏈條與外軸相連，鏈條上安裝有鏈條改向輪，鏈條改向輪固定安裝在安裝支架上，安裝支架上還安裝有用于對鏈條進行收放的鏈條收放機構。本實用新型通過設置帶有鏈條收放機構的驅動機構對外軸的升降進行控制，并通過外軸的升降帶著與其滑動連接的內軸進行升降，實現(xiàn)了雙節(jié)提升，增加了升降范圍，提高了升降穩(wěn)定性，同時減小了占地空間，更加方便實用。??