一種連續(xù)式裝甑機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020219377250 申請日 -
公開（公告）號 CN212399603U 公開（公告）日 2021-01-26
申請公布號 CN212399603U 申請公布日 2021-01-26
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 莫疊忠;李強(qiáng);馬立祥 申請（專利權(quán)）人 上海松盛機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京專贏專利代理有限公司 代理人 劉梅
地址 201799上海市青浦區(qū)華紡路69號3幢3層D區(qū)388室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種連續(xù)式裝甑機(jī)器人，屬于裝甑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)器人，所述機(jī)器人上端固定安裝有固定架，所述固定架上部安裝有與其轉(zhuǎn)動連接的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)上方安裝有接料斗，所述接料斗固定安裝在固定架頂部，所述輸送機(jī)構(gòu)底部安裝有固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)下端與機(jī)器人相連，所述機(jī)器人外側(cè)固定安裝有布料器，所述布料器設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)下方并與其相配合，所述布料器下方安裝有與其相配合的蒸餾桶；本實(shí)用新型通過設(shè)有多關(guān)節(jié)的機(jī)器人配合輸送機(jī)構(gòu)和布料器，實(shí)現(xiàn)了將物料均勻穩(wěn)定的鋪在蒸餾桶中，控制更加精準(zhǔn)靈活，連續(xù)性好，實(shí)用性強(qiáng)。??