一種用于環(huán)形庫(kù)機(jī)器人的寬度自適應(yīng)箱類夾具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020124952.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212146476U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212146476U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-15 |
| 分類號(hào) | B25J15/02(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 馬立祥;周君;李強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海松盛機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海世圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳穎潔;王佳妮 |
| 地址 | 201799上海市青浦區(qū)華紡路69號(hào)3幢3層D區(qū)388室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于環(huán)形庫(kù)機(jī)器人的寬度自適應(yīng)箱類夾具，滑軌分布在底板上，兩側(cè)的夾手后端均設(shè)置有一滑軌連接件，滑軌連接件向下與滑軌的滑塊連接，滑軌連接件內(nèi)設(shè)置有與左右旋雙向絲桿配合的絲桿螺帽，上述伺服電機(jī)設(shè)置在裝配機(jī)架的一側(cè)，伺服電機(jī)的輸出軸與左右旋雙向絲桿一端連接，左右旋雙向絲桿依次旋接兩個(gè)滑軌連接件內(nèi)的絲桿螺帽，夾具能夠隨意調(diào)整夾手之間的寬度，適用于各種不同大小的周轉(zhuǎn)箱或者紙箱。通過(guò)伺服電機(jī)控制左右旋雙向絲桿使得夾手之間的距離可隨意調(diào)整，并有效保護(hù)紙箱不受過(guò)度壓力。本夾具配有三個(gè)光電檢測(cè)單元，能識(shí)別夾取一個(gè)箱子或是兩個(gè)箱子，并通過(guò)其檢測(cè)的到位信號(hào)和離開(kāi)信號(hào)，保證夾具過(guò)程的安全性。?? |
