一種電動夾爪裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921057747.5 申請日 -
公開（公告）號 CN210335990U 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN210335990U 申請公布日 2020-04-17
分類號 B25J15/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 文彥兵;駱慶忠;鄭眾喜 申請（專利權(quán)）人 蘇州優(yōu)納科技有限公司
代理機構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張樂樂
地址 215129 江蘇省蘇州市高新區(qū)泰山路2號27號廠房西
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種電動夾爪裝置，其包括機架、至少一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、兩套曲柄滑塊機構(gòu)和兩個夾爪。其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器設(shè)在所述機架上；兩個夾爪相對布置且分別設(shè)在一套所述曲柄滑塊機構(gòu)的滑塊上；兩套所述曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的驅(qū)動而做方向相反的轉(zhuǎn)動，以帶動兩個所述夾爪做相互靠近或遠(yuǎn)離的運動。此結(jié)構(gòu)的電動夾爪裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動曲柄滑塊機構(gòu)運動從而帶動夾爪做相互靠近或遠(yuǎn)離的平移運動，傳動結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。