一種電動(dòng)夾爪裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921057747.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210335990U 公開（公告）日 2020-04-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN210335990U 申請(qǐng)公布日 2020-04-17
分類號(hào) B25J15/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 文彥兵;駱慶忠;鄭眾喜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州優(yōu)納科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張樂樂
地址 215129 江蘇省蘇州市高新區(qū)泰山路2號(hào)27號(hào)廠房西
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)夾爪裝置，其包括機(jī)架、至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、兩套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和兩個(gè)夾爪。其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)在所述機(jī)架上；兩個(gè)夾爪相對(duì)布置且分別設(shè)在一套所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上；兩套所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)而做方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)兩個(gè)所述夾爪做相互靠近或遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)。此結(jié)構(gòu)的電動(dòng)夾爪裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)夾爪做相互靠近或遠(yuǎn)離的平移運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。