一種對Kinect深度圖像中的空洞進(jìn)行實(shí)時(shí)填充的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410327220.5 申請日 -
公開（公告）號 CN104299220B 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN104299220B 申請公布日 2017-05-31
分類號 G06T7/194(2017.01)I;G06T11/40(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 安平;王健鑫;尤志翔;張兆揚(yáng);尚峰;范金慧;施劍平 申請（專利權(quán)）人 上海東方傳媒集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海上大專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陸聰明
地址 200444 上海市寶山區(qū)上大路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種對Kinect深度圖像中的空洞進(jìn)行實(shí)時(shí)填充的方法，其步驟：步驟1，用Kinect攝影機(jī)獲取拍攝場景的彩色圖像和與其對應(yīng)的深度圖像，采用運(yùn)行期高斯平均法、采用背景差分法，確定前景圖像的位置和背景圖像的位置；步驟2，利用Kinect深度圖像構(gòu)建最深深度圖像，對該最深深度圖像中的空洞進(jìn)行填充；步驟3，將上述最深深度圖像的像素替換深度圖像的背景像素，實(shí)現(xiàn)對深度圖像背景的空洞填充；步驟4，利用步驟1獲得的前景圖像位置，對在Kinect深度圖像的前景位置中存在的空洞進(jìn)行標(biāo)記，再對標(biāo)記后的空洞進(jìn)行實(shí)時(shí)填充。本發(fā)明能夠使填充空洞后的深度視頻中物體邊緣穩(wěn)定，深度視頻無閃爍出現(xiàn)，同時(shí)，有效地提高深度圖像中空洞的填充速度和圖像穩(wěn)定性。