一種基于SIFT描述子的自適應(yīng)權(quán)重立體匹配方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510325507.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104966290B 公開（公告）日 2017-12-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN104966290B 申請(qǐng)公布日 2017-12-08
分類號(hào) G06T7/33(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 何凱;王曉文;葛云峰;姚靜嫻 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津渤化訊創(chuàng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 代理人 李林娟
地址 300457 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)南港工業(yè)區(qū)南港九街6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于SIFT描述子的自適應(yīng)權(quán)重立體匹配方法，所述自適應(yīng)權(quán)重立體匹配方法包括以下步驟：通過相似性區(qū)域判決準(zhǔn)則獲得各個(gè)中心點(diǎn)的自適應(yīng)聚合窗口；通過各點(diǎn)SIFT描述子的L1范數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)權(quán)重計(jì)算，根據(jù)初始聯(lián)合匹配代價(jià)、自適應(yīng)聚合窗口完成匹配代價(jià)的優(yōu)化；對(duì)優(yōu)化后的匹配代價(jià)，采用WTA策略選取每點(diǎn)的最優(yōu)視差值，然后采取左右一致性檢測(cè)方法對(duì)最優(yōu)視差值進(jìn)行檢測(cè)，利用背景填充法對(duì)檢測(cè)出的誤匹配點(diǎn)進(jìn)行填充，得到最終的視差圖。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了立體匹配過程中的匹配代價(jià)的聚合，能夠得到精度較高的視差圖，克服了傳統(tǒng)算法在深度不連續(xù)區(qū)域和低紋理區(qū)域匹配精度不高的問題，有廣泛的應(yīng)用前景。