植保無人機噴灑方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910188480.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109857141B 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN109857141B 申請公布日 2022-06-03
分類號 G05D1/10（2006.01）I;B64D1/18（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張毅;于航 申請（專利權）人 商丘中原無人機科技有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 -
地址 476200河南省商丘市柘城縣產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)廣州路中原無人機產(chǎn)業(yè)城
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種植保無人機噴灑方法和系統(tǒng)，一種植保無人機噴灑系統(tǒng)，包括：植保無人機和地面站；植保無人機包括飛行模塊、飛行控制模塊和噴灑模塊，噴灑模塊包括依次連接的水箱、水泵、流量計和噴頭；地面站根據(jù)作業(yè)區(qū)域信息、待噴灑作物信息和植保無人機的信息，確定待噴灑作物的目標噴灑量、植保無人機的目標飛行速度和植保無人機的飛行線路信息并發(fā)送給飛行控制模塊；飛行控制模塊控制飛行模塊按照飛行線路和目標飛行速度飛行，并通過監(jiān)控流量計的流量信息，控制水泵的轉速和飛行模塊的飛行速度，以使水箱中裝載的藥液按照目標噴灑量從噴頭中噴出。本發(fā)明公開的植保無人機噴灑方法和系統(tǒng)，可以對植保無人機的噴灑作業(yè)進行精細的控制。