一種機器人夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920022389.8 申請日 -
公開（公告）號 CN209579600U 公開（公告）日 2019-11-05
申請公布號 CN209579600U 申請公布日 2019-11-05
分類號 B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉澤富 申請（專利權(quán)）人 天津市博技機電高科技有限公司
代理機構(gòu) 天津才智專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 天津市博技機電高科技有限公司
地址 300384 天津市南開區(qū)科研西路8號內(nèi)辦公大樓220室（科技園）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種機器人夾具，包括，通過螺紋與框架連接的氣缸、連桿組件、智能攝像頭、拾取紙板組件和拾取變壓器組件；所述框架和機器人通過法蘭連接為一體，所述氣缸活塞桿一端與連桿組件一端連接，氣缸帶動連桿組件切換拾取紙板組件或拾取變壓器組件；所述智能攝像頭安裝在框架的底部，識別并確定物體的碼放位置。有益效果是，該夾具的拾取紙板組件和拾取變壓器組件特別適合于機器人操作使用，機器人通過法蘭與氣缸連接，氣缸進而帶動連桿組件對拾取紙板組件進行收、放，同時完成拾取變壓器組件的收、放；該夾具不僅可以碼放紙板，還可以碼放變壓器，提高生產(chǎn)效率，降低事故率。