一種諧波傳動的漸開線齒廓修形方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711032949.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107882950B 公開（公告）日 2020-05-22
申請公布號 CN107882950B 申請公布日 2020-05-22
分類號 F16H55/08;F16H49/00 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 陳盛花;張楊;鄭建林 申請（專利權(quán)）人 安徽聚隆啟帆精密傳動有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 蘇州聚隆啟帆精密傳動有限公司;廣州啟帆工業(yè)機器人有限公司
地址 213164 江蘇省常州市武進國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)龍潛路98號D區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種諧波傳動的漸開線齒廓修形方法，點B為修形曲線與漸開線齒面的切點，點E為修形曲線與漸開線齒頂圓的交點，以射線OA為橫坐標(biāo)軸建立坐標(biāo)系XOY，以射線OC為縱坐標(biāo)軸建立坐標(biāo)系X1OY1。經(jīng)過確定點B和點E在坐標(biāo)系X1OY1中的坐標(biāo)以及漸開線在點B處的切線斜率、確定柔輪齒中心點近似運動軌跡曲線方程、確定修形曲線在坐標(biāo)系X1OY1中的參數(shù)方程等步驟后，聯(lián)立方程組求解各參數(shù)，并通過坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換得到修形曲線在坐標(biāo)系XOY下的參數(shù)方程。本方法是基于諧波傳動運動學(xué)理論對諧波傳動漸開線齒廓進行修形，使其既能保證加工工藝性和經(jīng)濟性，又能提高嚙合性能，綜合了各種諧波齒形的優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于諧波齒輪技術(shù)領(lǐng)域。