一種基于PID控制器的農(nóng)藥噴灑裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921690715.9 申請日 -
公開(公告)號 CN210746867U 公開(公告)日 2020-06-16
申請公布號 CN210746867U 申請公布日 2020-06-16
分類號 A01M7/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 談坤明;劉士輝 申請(專利權(quán))人 上海浦東農(nóng)業(yè)發(fā)展(集團)有限公司
代理機構(gòu) 上海元好知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 包姝晴;張靜潔
地址 201210上海市浦東新區(qū)沔北路185號D8-301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種基于PID控制器的農(nóng)藥噴灑裝置,通過農(nóng)藥流量采集模塊的流量傳感器采集農(nóng)藥噴灑泵噴灑的農(nóng)藥流量;噴灑農(nóng)藥量控制模塊將農(nóng)藥流量的實際測量值與流量設(shè)定值相比較得到的偏差信號,輸入至PID控制器;農(nóng)藥泵驅(qū)動模塊根據(jù)PID控制器輸出的控制信號,驅(qū)動農(nóng)藥噴灑泵輸送期望的農(nóng)藥流量。本實用新型可定時定量精確控制農(nóng)藥的噴灑,從而節(jié)省農(nóng)藥,提高生產(chǎn)效率。??