基于短基線的組合導(dǎo)航定位方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110841082.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113551669A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113551669A 申請(qǐng)公布日 2021-10-26
分類號(hào) G01C21/16（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;G01S19/49（2010.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳永秀;趙憲臣;李鴻偉;李建志;李美諺;宋紅艷;方瑞銀;蔡學(xué)福;劉文慧;周熙軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東泉清通信有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 代理人 黃曉燕
地址 250101山東省濟(jì)南市高新區(qū)新濼大街2008號(hào)銀荷大廈A座9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了本發(fā)明基于短基線的組合導(dǎo)航定位方法及裝置，方法包括獲取多模接收機(jī)的PPS信號(hào)，并通過(guò)RTK方式進(jìn)行定位；將PPS信號(hào)中的定位信息作為INS的初值，進(jìn)行INS計(jì)算，得到INS信息；將成功定位對(duì)應(yīng)的PPS信號(hào)及所述INS信息通過(guò)卡爾曼濾波組合，得到最優(yōu)的姿態(tài)位置信息。本發(fā)明采用短基線，基線長(zhǎng)度僅有320mm，兩個(gè)接收天線，重量?jī)H為5kg，設(shè)備小巧，移動(dòng)方便，GNSS和INS組合導(dǎo)航，在載體受到遮擋時(shí)可以用INS快速定位，采用了高精度的INS慣性元件，同時(shí)用卡爾曼濾波優(yōu)化慣性元件的誤差，并且GNSS的定位信息能夠校正INS慣性元件的偏差，保證了系統(tǒng)的定位精度和可靠性。