一種慣導(dǎo)系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)方法、慣導(dǎo)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110841081.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113551673A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113551673A 申請(qǐng)公布日 2021-10-26
分類(lèi)號(hào) G01C21/18（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉文慧;趙憲臣;李美諺;李鴻偉;李建志;蔡學(xué)福;王濤;何魯青;陳文龍;陳永秀;周熙軍;方瑞銀 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 山東泉清通信有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 黃曉燕
地址 250101山東省濟(jì)南市高新區(qū)新濼大街2008號(hào)銀荷大廈A座9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種慣導(dǎo)系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)方法、慣導(dǎo)方法，所述系統(tǒng)包括設(shè)置在慣導(dǎo)板上的IMU、微控制器和接收機(jī)，所述IMU將獲取的加速度、陀螺儀和磁力計(jì)信息發(fā)送給所述微控制器，所述接收機(jī)將獲取的衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)發(fā)送給所述微控制器，所述微控制器對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到導(dǎo)航信息。本發(fā)明的慣導(dǎo)系統(tǒng)將IMU、接收機(jī)和微控制器三部分均放置在慣導(dǎo)板上，大大縮小整個(gè)慣導(dǎo)系統(tǒng)的體積，且微控制器選用單片機(jī)，替代現(xiàn)有技術(shù)中的FPGA和DSP組件，簡(jiǎn)化硬件電路設(shè)計(jì)，減小焊接難度，提高硬件成品率，降低成本，且進(jìn)一步縮小體積。