一種對星控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110834550.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113568442A 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN113568442A 申請公布日 2021-10-29
分類號 G05D13/62（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周熙軍;方瑞銀;趙憲臣;李建志;李美諺;李鴻偉;王傳超;蔡學(xué)福;宋紅艷;劉文慧;陳永秀 申請（專利權(quán)）人 山東泉清通信有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 代理人 黃曉燕
地址 250101山東省濟(jì)南市高新區(qū)新濼大街2008號銀荷大廈A座9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種對星控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括微控制器、驅(qū)動器、電機(jī)、陀螺儀和慣導(dǎo)；微控制器對慣導(dǎo)和陀螺儀獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到載體的姿態(tài)信息，并將姿態(tài)信息進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將載體的三軸擾動轉(zhuǎn)換為包括方位和俯仰的兩軸跟蹤參數(shù)，并基于兩軸跟蹤參數(shù)控制驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)動作；電機(jī)包括方位電機(jī)和俯仰電機(jī)，用于分別調(diào)整天線的方位角和俯仰角。本發(fā)明通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將載體運(yùn)動過程中產(chǎn)生的三軸擾動數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到基于方位和俯仰的兩軸變化數(shù)據(jù)，在對現(xiàn)有控制系統(tǒng)較小改動的情況下，基于兩軸架構(gòu)實(shí)現(xiàn)三軸擾動的跟蹤，提高跟蹤精度，克服現(xiàn)有技術(shù)因僅忽略橫滾造成跟蹤誤差的問題。