一種無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)視頻三維地理信息實(shí)時(shí)融合系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811505245.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109618134A 公開(kāi)（公告）日 2019-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN109618134A 申請(qǐng)公布日 2019-04-12
分類(lèi)號(hào) H04N7/18;G01S19/42;G01S19/52;G01C1/00;G06F16/29 分類(lèi) 電通信技術(shù);
發(fā)明人 陳虹旭;劉衛(wèi)華;劉麗娟 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京智匯云舟科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京智匯云舟科技有限公司
地址 100085 北京市海淀區(qū)雙清路1號(hào)院內(nèi)6號(hào)樓(北)2層213房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)視頻三維地理信息實(shí)時(shí)融合系統(tǒng)及方法，該包括：第一采集模塊，用于采集無(wú)分機(jī)飛行過(guò)程中的無(wú)人機(jī)位置和姿態(tài)空間數(shù)據(jù)；第二采集模塊，用于采集無(wú)人機(jī)上載荷云臺(tái)的無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)視頻數(shù)據(jù)；空間位置結(jié)算模塊，用于獲取無(wú)人機(jī)位置和姿態(tài)空間數(shù)據(jù)，并將無(wú)人機(jī)位置和姿態(tài)空間數(shù)據(jù)通過(guò)投影，融合在三維地理信息場(chǎng)景中；視頻動(dòng)態(tài)融合模塊，用于將無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)視頻數(shù)據(jù)通過(guò)投影，融合三維地理信息場(chǎng)景中；同步模塊，用于根據(jù)同一的時(shí)間軸標(biāo)準(zhǔn)，校對(duì)融合之后的無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)視頻數(shù)據(jù)和融合之后的無(wú)人機(jī)位置和姿態(tài)空間數(shù)據(jù)；匹配模塊，用于匹配校對(duì)之后的無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)視頻數(shù)據(jù)和校對(duì)之后的無(wú)人機(jī)位置和姿態(tài)空間數(shù)據(jù)的位置信息。