一種牛頭式小型機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021492767.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213439660U 公開（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN213439660U 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蔣磊;童煥強(qiáng);肖斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波海天驅(qū)動(dòng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波奧圣專利代理有限公司 代理人 夏慧
地址 315800浙江省寧波市北侖區(qū)小港小浹江中路518號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種牛頭式小型機(jī)械臂，包括基座、第一主軸和第二主軸，第一主軸通過第一移動(dòng)組件能前后移動(dòng)設(shè)置在基座上，牛頭式小型機(jī)械臂還包括轉(zhuǎn)向座和連接座，轉(zhuǎn)向座固定在第一主軸的末端，連接座連接在轉(zhuǎn)向座上，且與轉(zhuǎn)向座之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)連接座旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，第二主軸通過第二移動(dòng)組件能上下移動(dòng)設(shè)置在連接座上；優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)上下軸換向轉(zhuǎn)動(dòng)，前后軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，靈活性較高。