一種利用機(jī)群編隊(duì)相對(duì)導(dǎo)航信息修正成員飛機(jī)慣性導(dǎo)航定位誤差的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110242960.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113029135A 公開(公告)日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN113029135A 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) G01C21/16;G01C25/00 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 李寧;趙志忠;尚永爽;徐躍鑒;賀勇軍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 陜西凌云電器集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 黨桃桃
地址 721006 陜西省寶雞市渭濱區(qū)峪泉路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于自主導(dǎo)航及無線電導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種利用機(jī)群編隊(duì)相對(duì)導(dǎo)航信息修正成員飛機(jī)慣性導(dǎo)航定位誤差的方法。本發(fā)明是在機(jī)群編隊(duì)飛行時(shí),利用機(jī)群編隊(duì)相對(duì)導(dǎo)航信息,使機(jī)群內(nèi)飛機(jī)慣性導(dǎo)航的定位誤差達(dá)到平均值。慣性導(dǎo)航的性質(zhì)決定了機(jī)群內(nèi)各個(gè)慣性導(dǎo)航多次啟動(dòng)時(shí)定位誤差是相互獨(dú)立、隨機(jī)的,且服從正態(tài)分布,這種性質(zhì)決定了每次工作時(shí),機(jī)群內(nèi)不同慣性導(dǎo)航的定位誤差可能方向各異。本發(fā)明正是利用慣性導(dǎo)航的這種性質(zhì)與編隊(duì)內(nèi)各飛機(jī)的相對(duì)導(dǎo)航信息在飛機(jī)數(shù)量達(dá)到一定程度時(shí),對(duì)機(jī)群內(nèi)成員的慣性導(dǎo)航定位誤差有一定的修正效果。