玻璃基板抓取的工藝方法和玻璃基板抓取系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110455852.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113086645A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113086645A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B65G49/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李青;李赫然;任興林;張桂龍;張愍濤 申請（專利權）人 新疆興霍光電科技有限公司
代理機構 北京英創(chuàng)嘉友知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 胡婷婷
地址 835221新疆維吾爾自治區(qū)伊犁哈薩克自治州霍爾果斯市南部工業(yè)園區(qū)兵團大道9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種玻璃基板抓取的工藝方法和玻璃基板抓取系統(tǒng)，工藝方法包括：將A型架固定放置在轉臺上并確認位置正確；取紙機器人從原點位置移動至A型架所處位置且其第一吸附裝置吸附間隔紙；在第一吸附裝置與間隔紙之間的第一壓力值達到第一預設閾值時，取片機器人從原點位置移動至A型架所處位置且其第二吸附裝置吸附玻璃基板；在第二吸附裝置與玻璃基板之間的第二壓力值達到第二預設閾值時，取片機器人取下玻璃基板并移動而將玻璃基板放置到下道工序的傳送帶上后返回原點位置，同時取紙機器人取下間隔紙并移動而將間隔紙放入收集架上后返回原點位置。通過上述技術方案，能夠提供抓取玻璃基板的效率，有利于提高玻璃基板后加工處理的效率。