一種電動(dòng)機(jī)構(gòu)式智能行走機(jī)械腿

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610829439.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106314589B 公開(kāi)（公告）日 2018-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN106314589B 申請(qǐng)公布日 2018-12-14
分類號(hào) B62D57/032 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳瑞姣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江西塘實(shí)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 225800 江蘇省揚(yáng)州市寶應(yīng)縣涇河鎮(zhèn)涇安西路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種電動(dòng)機(jī)構(gòu)式智能行走機(jī)械腿，包括動(dòng)力源機(jī)構(gòu)、小腿機(jī)構(gòu)、大腿機(jī)構(gòu)以及腳掌機(jī)構(gòu)，所述小腿機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌套套裝在導(dǎo)桿上，導(dǎo)桿一端連接在第一小腿滑套上，第一小腿滑套套裝在動(dòng)力源連桿上，導(dǎo)桿另一端固定連接在小腿導(dǎo)軌槽上，小腿連桿一端連接在腳掌件上，小腿連桿另一端連接在小腿滑塊上，小腿滑套安裝在小腿導(dǎo)軌槽中，所述大腿機(jī)構(gòu)的大腿第一杠桿一端連接在大腿滑塊上，另一端與大腿第二杠桿一端連接，大腿第二杠桿另一端與大腿支連桿一端連接，大腿支連桿另一端連接在大腿滑套上，大腿連桿一端六連接在機(jī)身上另一端連接在小腿連桿中部。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局合理、承載能力強(qiáng)，方便裝配。