一種車輛的自動駕駛系統(tǒng)及其方法、非臨時性計算機可讀存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011644417.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113156934B 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN113156934B 申請公布日 2022-02-25
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 趙小星 申請（專利權）人 上海司南衛(wèi)星導航技術股份有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 201801上海市嘉定區(qū)澄瀏中路618號2號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 在車輛進行超低速行駛的情況，定位、定向信息的噪聲有可能會超過在實際定位信息的前后變化大小，影響自動駕駛的控制信號，本發(fā)明的自動駕駛系統(tǒng)在確定了定位信息和定向信息與期望路線的偏差量，并在判定車輛在超低速行駛時，根據偏差量和所述轉角角度計算第一轉向量；進行轉向控制。第一轉向量的計算時補償了控制量，調整了控制頻率，改進了關鍵信息獲取方式，有利于在超低速行駛時的自動駕駛的實現。