一種組合導(dǎo)航裝置的初始化方法、組合導(dǎo)航裝置及計算機(jī)可讀介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110779653.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113514865B 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN113514865B 申請公布日 2022-06-28
分類號 G01S19/48（2010.01）I;G01S19/49（2010.01）I;G01C21/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王云鵬;張璐 申請（專利權(quán)）人 上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201801上海市嘉定區(qū)澄瀏中路618號2號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種組合導(dǎo)航裝置的初始化方法，包括：在地表上任意選取一個固定點；將所述組合導(dǎo)航裝置靜置在水平地面，獲得所述傳感器模塊的零偏值；拿起所述組合導(dǎo)航裝置后靜置，獲得所述傳感器模塊的各參數(shù)的初始值；將所述組合導(dǎo)航裝置放置在多個不同地點，并以多個不同姿態(tài)對準(zhǔn)所述固定點進(jìn)行瞄準(zhǔn)，獲取對應(yīng)的所述傳感器模塊的多個估算參數(shù)、測量點與所述固定點的多個距離值；獲取所述GNSS模塊解算的測量點坐標(biāo)值；根據(jù)上述獲得的參數(shù)、距離值和坐標(biāo)值計算所述傳感器模塊的誤差值，從而使用戶在戶外作業(yè)時無需直接接觸目標(biāo)即可實現(xiàn)高精度的遠(yuǎn)距離目標(biāo)點傾斜測量。