基于優(yōu)化算法的RSSI室內(nèi)多徑散射定位方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710232796.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN106842120B | 公開(kāi)(公告)日 | 2019-10-01 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN106842120B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-01 |
分類號(hào) | G01S5/02;G01S5/10 | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 邢鍵;尹馨;梁家鋒 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 廣州標(biāo)天下信息科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 東北林業(yè)大學(xué);廣州標(biāo)天下信息科技有限公司 |
地址 | 150040 黑龍江省哈爾濱市香坊區(qū)和興路26號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了基于優(yōu)化算法的RSSI室內(nèi)多徑散射定位方法。該方法包括:確定三個(gè)或更多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)位置;針對(duì)每個(gè)錨節(jié)點(diǎn),從未知節(jié)點(diǎn)向該錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送多次RSSI請(qǐng)求指令,并在未知節(jié)點(diǎn)測(cè)得來(lái)自該錨節(jié)點(diǎn)的多個(gè)接收信號(hào)強(qiáng)度值,根據(jù)RSSI法獲得該錨節(jié)點(diǎn)的欠定方程組,該欠定方程組中的未知量包括該錨節(jié)點(diǎn)與該未知節(jié)點(diǎn)之間的待測(cè)距離和m個(gè)路徑損耗系數(shù),利用優(yōu)化算法求解該錨節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的欠定方程組,以獲得該錨節(jié)點(diǎn)與該未知節(jié)點(diǎn)之間的待測(cè)距離;利用三個(gè)或更多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)各自與未知節(jié)點(diǎn)之間的待測(cè)距離以及三個(gè)或更多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。 |
