一種超聲聚焦治療儀的機器人手臂走線結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621311987.X 申請日 -
公開（公告）號 CN206230550U 公開（公告）日 2017-06-09
申請公布號 CN206230550U 申請公布日 2017-06-09
分類號 B25J19/00(2006.01)I;A61N7/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 蔡震 申請（專利權(quán)）人 蕪湖星電自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 安徽信拓律師事務(wù)所 代理人 吳奇
地址 241000 安徽省蕪湖市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)衡山路35號孵化大樓B603-605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種超聲聚焦治療儀的機器人手臂走線結(jié)構(gòu)，涉及醫(yī)療機器人領(lǐng)域，包括機器人手臂關(guān)節(jié)、通過關(guān)節(jié)連接的兩段手臂，兩段手臂的內(nèi)部徑向布設(shè)有走線管，走線管的內(nèi)部等間距設(shè)置有若干個線速固定環(huán)，線速固定環(huán)與走線管同軸設(shè)置，線速固定環(huán)由軸承和同軸安裝在軸承內(nèi)的卡環(huán)構(gòu)成；其中一段手臂內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動關(guān)節(jié)運動的電機，電機的主軸采用空心結(jié)構(gòu)，所述走線管從電機內(nèi)部穿過。本實用新型提供一種機器人手臂內(nèi)部的管線布置結(jié)構(gòu)，走線管內(nèi)部設(shè)置有線速固定環(huán)，線速固定環(huán)與線束之間具有軸承轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，避免線束磨損，機器人手臂動作靈活，不受線束限制。