基于醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人的定位檢測機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621311919.3 申請日 -
公開（公告）號 CN206230530U 公開（公告）日 2017-06-09
申請公布號 CN206230530U 申請公布日 2017-06-09
分類號 B25J13/08(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蔡震 申請（專利權(quán)）人 蕪湖星電自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽信拓律師事務(wù)所 代理人 吳奇
地址 241000 安徽省蕪湖市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)衡山路35號孵化大樓B603-605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人的定位檢測機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于六軸機(jī)器人底座上的殼體，以及圍繞該六軸機(jī)器人底座設(shè)置的軌道，在所述軌道上安裝有動(dòng)力輪，所述動(dòng)力輪通過直流電機(jī)帶動(dòng)，所述動(dòng)力輪連接在殼體底部，所述直流電機(jī)輸出端連接動(dòng)力輪，直流電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力輪，實(shí)現(xiàn)殼體在軌道上移動(dòng)；所述直流電機(jī)安裝在殼體內(nèi)部，所述殼體前部開有兩個(gè)安裝孔，所述安裝孔上下設(shè)置，在所述安裝孔內(nèi)分別安裝有一超聲波傳感器，上部的超聲波傳感器向上傾斜設(shè)置，下部的超聲波傳感器向下傾斜設(shè)置，采用兩組超聲波傳感器來感應(yīng)機(jī)器人與周邊障礙物之間的距離，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位工作，且可以準(zhǔn)確測量出距離障礙物的距離，使其具備碰撞檢測功能。