醫(yī)療機(jī)器人手臂連接結(jié)構(gòu)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201810923049.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108789484A | 公開(公告)日 | 2018-11-13 |
申請公布號 | CN108789484A | 申請公布日 | 2018-11-13 |
分類號 | B25J18/00;B25J17/00 | 分類 | 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 蔡震 | 申請(專利權(quán))人 | 蕪湖星電自動化科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 肖健 |
地址 | 241000 安徽省蕪湖市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)衡山路35號孵化大樓B603-605 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了醫(yī)療機(jī)器人手臂連接結(jié)構(gòu),包括第一支撐板、第一連接件、第二支撐板和第二連接件,所述第一支撐板外側(cè)底部固定連接有第一架板,所述第一連接件包括第一伸縮桿、第一支柱和第一連接頭,所述第二支撐板外側(cè)頂部固定連接有第二架板,所述二連接件包括第二伸縮桿、第二支柱和第二連接頭,該醫(yī)療機(jī)器人手臂連接結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,有效的解決醫(yī)療機(jī)器人手臂連接處轉(zhuǎn)動角度的局限性,缺少靈活性的問題。 |
