醫(yī)療機(jī)器人手臂連接結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810923049.2 申請日 -
公開(公告)號 CN108789484A 公開(公告)日 2018-11-13
申請公布號 CN108789484A 申請公布日 2018-11-13
分類號 B25J18/00;B25J17/00 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 蔡震 申請(專利權(quán))人 蕪湖星電自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖健
地址 241000 安徽省蕪湖市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)衡山路35號孵化大樓B603-605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了醫(yī)療機(jī)器人手臂連接結(jié)構(gòu),包括第一支撐板、第一連接件、第二支撐板和第二連接件,所述第一支撐板外側(cè)底部固定連接有第一架板,所述第一連接件包括第一伸縮桿、第一支柱和第一連接頭,所述第二支撐板外側(cè)頂部固定連接有第二架板,所述二連接件包括第二伸縮桿、第二支柱和第二連接頭,該醫(yī)療機(jī)器人手臂連接結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,有效的解決醫(yī)療機(jī)器人手臂連接處轉(zhuǎn)動角度的局限性,缺少靈活性的問題。