醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人定位機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821307288.7 申請日 -
公開（公告）號 CN208681615U 公開（公告）日 2019-04-02
申請公布號 CN208681615U 申請公布日 2019-04-02
分類號 B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蔡震 申請（專利權(quán)）人 蕪湖星電自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖健
地址 241000 安徽省蕪湖市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)衡山路35號孵化大樓B603-605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人底座和承載座，所述承載座設(shè)置在機(jī)器人底座的一側(cè)，所述承載座的上端面設(shè)置有承載臺，所述機(jī)器人底座的一側(cè)連接有后臂，所述前大臂的內(nèi)部固定安裝有支撐盤，所述支撐盤的另一側(cè)設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述固定筒的一端面貫穿支撐盤套接在從動(dòng)齒輪的內(nèi)部，所述支撐盤的另一側(cè)中心位置設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端貫穿支撐盤與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述前小臂的內(nèi)腔鑲嵌有移動(dòng)圓盤，所述絲桿的一端貫穿移動(dòng)圓盤通過固定帽連接,所述口腔檢測儀的側(cè)壁設(shè)置有定位裝置。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的口腔醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人的定位機(jī)構(gòu)不夠完善且缺少精確的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的問題。