移動式醫(yī)療機器人行走底座
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201821307274.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN208681572U | 公開(公告)日 | 2019-04-02 |
申請公布號 | CN208681572U | 申請公布日 | 2019-04-02 |
分類號 | B25J5/00(2006.01)I; B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手; |
發(fā)明人 | 蔡震 | 申請(專利權)人 | 蕪湖星電自動化科技有限公司 |
代理機構 | 合肥中博知信知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 肖健 |
地址 | 241000 安徽省蕪湖市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)衡山路35號孵化大樓B603-605 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了移動式醫(yī)療機器人行走底座,包括底座,所述底座的底部中心處固定連接有伸縮桿,所述伸縮桿的底部固定連接有底盤,所述底盤的兩端開設有圓孔,所述圓孔內(nèi)壁固定安裝有第一直流無刷電機,所述第一直流無刷電機的頂端固定連接有遙控千斤頂,所述遙控千斤頂?shù)挠覀裙潭ò惭b有起重螺桿,所述起重螺桿的頂部端面與底座的底面接觸,所述第一直流無刷電機底部通過輸出軸固定連接有輪盤,所述輪盤的側壁內(nèi)部底端固定安裝有第二直流無刷電機,所述第二直流無刷電機通過輸出軸固定連接有轉動桿,所述第二直流無刷電機通過轉動桿固定連接有滾輪,便于控制移動速度和調(diào)節(jié)移動方向,同時移動滾輪可收起,提高了穩(wěn)定性的問題。 |
