魚眼視頻數(shù)據(jù)的處理方法和處理裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911375884.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111429336A 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN111429336A 申請公布日 2020-07-17
分類號 G06T3/00 分類 -
發(fā)明人 徐東升;史為璟;朱雷震;周國輝 申請（專利權(quán)）人 上海莊生曉夢信息科技有限公司
代理機構(gòu) 上海啟核知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海莊生曉夢信息科技有限公司
地址 200122 上海市浦東新區(qū)大團鎮(zhèn)東大公路2458號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種魚眼視頻處理的方法和裝置，該方法包括：采用魚眼鏡頭拍攝魚眼視頻；獲取魚眼視頻中的每一幀魚眼圖像的圓形圖像區(qū)域，將圓形圖像區(qū)域投影至球體坐標系下，將球面投影圖像轉(zhuǎn)換為至少由兩個平面圖像相交的立體圖像；提取每一幀魚眼圖像的所述兩個平面圖像中的每一個所包含的特征點；提取關(guān)鍵幀并計算相對于前一關(guān)鍵幀的旋轉(zhuǎn)矩陣，關(guān)鍵幀包含的特征點相對于相鄰前一幀的特征點的位置的變化范圍超過預(yù)設(shè)值；將旋轉(zhuǎn)矩陣轉(zhuǎn)換為四元數(shù)組并進行平滑，根據(jù)平滑后的旋轉(zhuǎn)矩陣計算每一關(guān)鍵幀相對于第一幀的特征點的運動位移量；將所述平滑后的旋轉(zhuǎn)矩陣和所述運動位移量還原至球至少由兩個平面圖像相交的立體坐標系下的圖像并裁剪輸出。