一種將半徑不同的兩張魚眼圖片進(jìn)行全景拼接的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810961966.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109087248A 公開（公告）日 2018-12-25
申請公布號 CN109087248A 申請公布日 2018-12-25
分類號 G06T3/40 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 徐東升 申請（專利權(quán)）人 上海莊生曉夢信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 上海莊生曉夢信息科技有限公司
地址 201311 上海市浦東新區(qū)大團(tuán)鎮(zhèn)東大公路2458號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種將半徑不同的兩張魚眼圖片進(jìn)行全景拼接的方法，包括以下步驟：1)提取兩張魚眼圖片各自有效成像區(qū)域的圓心和半徑，并給定初始視覺范圍；2)將兩張圖片分別進(jìn)行底部視點(diǎn)展開，形成展開圖；3)在展開圖中檢測匹配點(diǎn)，由匹配點(diǎn)求解投影誤差最小化優(yōu)化模型，獲取兩張魚眼圖像各自的視角范圍、中心偏移和徑向畸變參數(shù)；4)根據(jù)獲取的參數(shù)重新投影，計(jì)算重疊區(qū)域，對重疊區(qū)域進(jìn)行羽化融合，得初步全景圖；5)將初步全景圖的頂圖視角變換到中心視點(diǎn)，即得最終全景圖。本發(fā)明能夠有效彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的空缺，實(shí)現(xiàn)了兩張半徑相同的魚眼圖片的全景拼接，在圖片處理領(lǐng)域具有重要意義。