一種魚眼鏡頭的標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810963305.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109003311A 公開（公告）日 2018-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN109003311A 申請(qǐng)公布日 2018-12-14
分類號(hào) G06T7/80 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 徐東升 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海莊生曉夢(mèng)信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 上海莊生曉夢(mèng)信息科技有限公司
地址 201311 上海市浦東新區(qū)大團(tuán)鎮(zhèn)東大公路2458號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種魚眼鏡頭的標(biāo)定方法，包括以下步驟：1)進(jìn)行棋盤格參數(shù)解析；2)拍攝棋盤格圖片，并讀取圖像集；3)檢測(cè)棋格盤的角點(diǎn)，并計(jì)算棋格盤的物理坐標(biāo)；4)搜圓，確定像素坐標(biāo)的圓心坐標(biāo)以及中心漂移，計(jì)算獲得投影點(diǎn)的像素坐標(biāo)；5)標(biāo)定數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，測(cè)量棋盤格點(diǎn)的數(shù)據(jù)，建立棋盤格到每張拍攝圖像的棋盤格坐標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系；6)執(zhí)行標(biāo)定。本發(fā)明通過通過采集棋盤格圖片，多尺度檢測(cè)角點(diǎn)，然后提取有效成像圓心半徑，建立角點(diǎn)3D物理坐標(biāo)與像素坐標(biāo)的投影變換關(guān)系，再基于球面模型構(gòu)造重投影誤差最小化目標(biāo)函數(shù)，進(jìn)行分步優(yōu)化標(biāo)定鏡頭參數(shù)，提高標(biāo)定的準(zhǔn)確性，使得標(biāo)定結(jié)果可以更好地應(yīng)用于魚眼校正展開以及多魚眼圖像拼合。