基于EPS系統(tǒng)的車道保持輔助控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811493575.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109466553A 公開（公告）日 2019-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN109466553A 申請(qǐng)公布日 2019-03-15
分類號(hào) B60W30/12（2006.01）I; B62D5/04（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 黃剛; 趙學(xué)平; 汪洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海康巴賽特科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上?？蛋唾愄乜萍及l(fā)展有限公司; 上海航天汽車機(jī)電股份有限公司
地址 201112 上海市閔行區(qū)召樓路3636號(hào)2幢3309室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于EPS系統(tǒng)的車道保持輔助控制方法，包括EPS系統(tǒng)實(shí)施的糾偏過程：EPS系統(tǒng)中的電子控制單元接收到車道偏離信號(hào)；向EPS電動(dòng)機(jī)發(fā)送報(bào)警指令，使EPS電動(dòng)機(jī)向方向盤輸出高頻正負(fù)扭矩信號(hào)，驅(qū)使方向盤振動(dòng)報(bào)警；電子控制單元檢測(cè)是否有駕駛員已糾偏處理的糾偏信號(hào)，若有則停止發(fā)送報(bào)警指令；若否則停止發(fā)送報(bào)警指令，且向EPS電動(dòng)機(jī)發(fā)出回正控制指令，EPS電動(dòng)機(jī)控制車輛回正至正常軌道。本發(fā)明可以直接利用整車系統(tǒng)及EPS系統(tǒng)，來進(jìn)行報(bào)警及糾偏控制，無(wú)需額外增加硬件，無(wú)需改變車輛駕駛系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，成本低，易于實(shí)施。本發(fā)明回正手感比較平順，不會(huì)讓駕駛員感到突兀，造成更嚴(yán)重的錯(cuò)誤操作。