一種自動(dòng)導(dǎo)引車視覺(jué)定位裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621410358.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206339868U 公開(kāi)（公告）日 2017-07-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN206339868U 申請(qǐng)公布日 2017-07-18
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 易頻;田沖 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳若步智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市康弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳若步智能科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)平山一路云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期8棟507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)導(dǎo)引車視覺(jué)定位裝置，包括支架、相機(jī)、反射鏡和二維碼標(biāo)簽，其中：支架包括水平安裝板和間隔設(shè)置的兩個(gè)豎直安裝板，兩個(gè)豎直安裝板的上端面固定在水平安裝板的一端的端部；相機(jī)固定于水平安裝板的另一端的端部，相機(jī)平行地面；反射鏡安裝于兩個(gè)豎直安裝板之間，且反射鏡與地面之間具有夾角，反射鏡的反射面傾斜向下朝向地面，相機(jī)與反射鏡的反射面相對(duì)；二維碼標(biāo)簽放置于地面上，反射鏡位于二維碼標(biāo)簽的正上方。該自動(dòng)導(dǎo)引車視覺(jué)定位裝置降低了相機(jī)讀取二維碼標(biāo)簽的距離，從而降低了自動(dòng)導(dǎo)引車的高度，提高了自動(dòng)導(dǎo)引車在運(yùn)動(dòng)中的穩(wěn)定性以及節(jié)約空間。