一種物流機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811360887.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109467024B 公開（公告）日 2019-03-15
申請公布號 CN109467024B 申請公布日 2019-03-15
分類號 B66F9/065(2006.01)I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 戚銘堯 申請（專利權(quán)）人 深圳若步智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市康弘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳若步智能科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)平山一路云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期8棟507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公布了一種物流機(jī)器人，包括：頂升機(jī)構(gòu)、減震機(jī)構(gòu)、以及轉(zhuǎn)向裝置；所述頂升機(jī)構(gòu)包括：第一底板、穿過所述第一底板設(shè)置的絲桿副、設(shè)置在所述絲桿副一側(cè)的動力輸入裝置、設(shè)置在所述絲桿副另一側(cè)的載物板轉(zhuǎn)動裝置、以及設(shè)置在所述絲桿副與所述載物板轉(zhuǎn)動裝置之間的平鍵裝置；所述轉(zhuǎn)向裝置包括：與所述第一底板連接且設(shè)置在所述第一底板下側(cè)的支撐結(jié)構(gòu)、設(shè)置在所述支撐結(jié)構(gòu)上的驅(qū)動輪組件、以及設(shè)置在所述第一底板上的萬向輪;所述減震機(jī)構(gòu)包括：多組減震組件。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對較重貨物的托舉及放下，并具有多種轉(zhuǎn)向方式，可以保證在物流搬運(yùn)機(jī)器人轉(zhuǎn)向時貨物的穩(wěn)定性，同時能適用于不平整的路面，避免打滑。??