一種物流機(jī)器人系統(tǒng)及其工作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611191519.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107065853B 公開(kāi)（公告）日 2020-02-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN107065853B 申請(qǐng)公布日 2020-02-14
分類(lèi)號(hào) G05D1/02 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 戚銘堯;彭成;李真志 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳若步智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市康弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳若步智能科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)平山一路云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期8棟507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種物流機(jī)器人系統(tǒng)及其工作方法，物流機(jī)器人系統(tǒng)包括：用在物流場(chǎng)所內(nèi)搬送貨品的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)由車(chē)架、固定在車(chē)架頂面的置放平臺(tái)、安裝在車(chē)架底面的四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件、調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪組件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制器構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)輪組件包含麥克納姆輪和驅(qū)動(dòng)麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)還連接有快速導(dǎo)航系統(tǒng)，控制器接收快速導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的運(yùn)送指令，并控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明能快速準(zhǔn)確的運(yùn)行到物流場(chǎng)所的各個(gè)工位，不受環(huán)境影響，且機(jī)械結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，路面適應(yīng)能力更強(qiáng)。