一種基于麥克納姆輪的物流機(jī)器人車身結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621408757.5 申請日 -
公開（公告）號 CN206336350U 公開（公告）日 2017-07-18
申請公布號 CN206336350U 申請公布日 2017-07-18
分類號 B62D63/02;B60G15/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 易頻;田沖 申請（專利權(quán)）人 深圳若步智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市康弘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳若步智能科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)平山一路云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期8棟507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于麥克納姆輪的物流機(jī)器人車身結(jié)構(gòu)，包括：車架、固定在車架頂面的置放平臺、安裝在車架底面的四個驅(qū)動輪組件。車架由水平固定支架和兩個豎直固定支架構(gòu)成，驅(qū)動輪組件包括：對頂單縱臂、麥克納姆輪、驅(qū)動電機(jī)及減震器。四個驅(qū)動輪組件內(nèi)的對頂單縱臂相互平行，同側(cè)的兩個對頂單縱臂可在同一豎直平面內(nèi)上下擺動。本實(shí)用新型能萬向行駛且具有超強(qiáng)路面適應(yīng)能力。