一種用于爬索機(jī)器人的輔助行走裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022526575.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213867353U 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN213867353U 申請公布日 2021-08-03
分類號 E01D19/10（2006.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 季云峰;張啟偉;王曉菲;王潔光;桂仲成 申請（專利權(quán)）人 寧波交投公路營運(yùn)管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都佳劃信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 幸偉山
地址 200000上海市虹口區(qū)四平路1239號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于爬索機(jī)器人的輔助行走裝置，包括沿索道的軸向方向布設(shè)、且互相平行的兩根輔助輪支撐桿，與輔助輪支撐桿的中部固定連接、且與調(diào)節(jié)支架掛接連接的掛鉤軸，以及一一對應(yīng)設(shè)置在兩根輔助輪支撐桿的兩端部之間的輔助輪。通過上述方案，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣、檢測效率高等優(yōu)點(diǎn)，在索道檢測技術(shù)領(lǐng)域具有很高的實(shí)用價值和推廣價值。