一種減小多徑干擾的偽距反饋組合導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711441884.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108226981A 公開（公告）日 2018-06-29
申請公布號 CN108226981A 申請公布日 2018-06-29
分類號 G01S19/47;G01C21/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 北京北方聯(lián)星科技有限公司
代理機構(gòu) 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳小燦
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地西路8號院1-4號樓6層4702
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種減小多徑干擾的偽距反饋組合導(dǎo)航方法，能夠提高衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度，其特征在于，包括設(shè)定偽距殘差剔除閾值，將所述偽距殘差剔除閾值與各關(guān)聯(lián)導(dǎo)航衛(wèi)星的偽距殘差絕對值進行比較，將偽距殘差絕對值大于所述偽距殘差剔除閾值的衛(wèi)星設(shè)定為不可用衛(wèi)星，將偽距殘差絕對值小于或等于所述偽距殘差剔除閾值的衛(wèi)星設(shè)定為有效衛(wèi)星，將所述有效衛(wèi)星的量測偽距觀測量設(shè)定為有效可用量測偽距觀測量并參與后續(xù)導(dǎo)航解算，將所述不可用衛(wèi)星的量測偽距觀測量設(shè)定為不可用量測偽距觀測量加以剔除即不再參與后續(xù)導(dǎo)航解算，從而減少或避免因多徑干擾所產(chǎn)生的具有過大誤差的量測偽距觀測量對衛(wèi)星定位精度的影響。