全自動配藥機器人及配藥方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010195272.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111285091A 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN111285091A 申請公布日 2020-06-16
分類號 B65G47/82(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 鄭永強;賴雷 申請（專利權）人 成都杰仕德科技有限公司
代理機構 四川力久律師事務所 代理人 劉童笛
地址 610000 四川省成都市武侯區(qū)董家灣南街132號1棟5層534號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全自動配藥機器人，包括裝載盤，用于承載若干西林瓶，所述西林瓶直立于所述裝載盤內(nèi)，所述裝載盤的周緣具有阻擋所述西林瓶掉落的邊沿，所述裝載盤上具有一個出口通道，所述出口通道用于一個所述西林瓶通過，所述出口通道兩側的所述邊沿用于引導所述西林瓶輸送向所述出口通道；推瓶部件，包括第一推桿，所述第一推桿位于所述裝載盤上相對所述出口通道的另一側，所述第一推桿用于將所述裝載盤上的所述西林瓶推送至所述出口通道；開瓶部件，包括傳輸通道，所述傳輸通道用于依次接收所述出口通道輸送過來的所述西林瓶，并且用于將所述西林瓶傳輸?shù)较乱还の?，所述傳輸通道上設有用于剝離所述西林瓶的膠瓶蓋的開瓶組件。??