變電站巡檢機(jī)器人GPS北斗差分定位與導(dǎo)航方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710666047.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107457784B 公開（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN107457784B 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類號(hào) B25J9/16(2006.01)I;G01S19/48(2010.01)I;G01C21/00(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I;G01S19/38(2010.01)I;G05D1/02(2020.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 茍科磊;宋昌林;陳方春 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川匯源光通信有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都金英專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 袁英
地址 611731四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）新業(yè)路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種變電站巡檢機(jī)器人GPS/北斗差分定位與導(dǎo)航方法，定位采用基于GPS/北斗差分定位方法，以消除衛(wèi)星時(shí)鐘，衛(wèi)星星歷，電離層延時(shí)和對(duì)流層延時(shí)等固定誤差。該定位及導(dǎo)航方法主要由3部分組成：參考基準(zhǔn)站、巡檢機(jī)器人定位與導(dǎo)航模塊、管理平臺(tái)。利用該方法可以實(shí)現(xiàn)變電站巡檢機(jī)器人的精確定位和導(dǎo)航。??