一種用于機械手的浮動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721446178.4 申請日 -
公開（公告）號 CN207495491U 公開（公告）日 2018-06-15
申請公布號 CN207495491U 申請公布日 2018-06-15
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 宋森;楊元;朱建東;張玉俊 申請（專利權(quán)）人 上海宏會邦智能設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)新金橋路27號13號樓2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于機械手的浮動裝置，包括豎軸連接法蘭、伸縮氣缸、四組線軌組、機械手夾具安裝法蘭、下降到位信號開關(guān)和上升到位信號開關(guān)；所述線軌組包括線軌和滑塊，滑塊與線軌之間為直線滑動副，四組線軌平行；所述滑塊安裝法蘭一和滑塊安裝法二的底部均與機械手夾具安裝法蘭固定連接，機械手夾具安裝法蘭與豎軸連接法蘭活動連接。該用于機械手的浮動裝置設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，可以大大提高工件的安裝精度和安全性，從而提高生產(chǎn)效率，降低設(shè)備的損耗以及維修成本，帶來規(guī)模效益。