一種長型材搬運機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811419125.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111217146A | 公開（公告）日 | 2020-06-02 |
| 申請公布號 | CN111217146A | 申請公布日 | 2020-06-02 |
| 分類號 | B65G47/92(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 宋森;朱建東;張玉俊;楊元 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海宏會邦智能設(shè)備有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海宏會邦智能設(shè)備有限公司 |
| 地址 | 201206上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)新金橋路27號13號樓2層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種長型材搬運機器人，包括機架、X軸滑移機構(gòu)、Y軸滑移機構(gòu)、Z軸滑移機構(gòu)及吸附搬運機構(gòu)；機架包括平行設(shè)置的第一橫梁與第二橫梁，以及用于支撐第一橫梁、第二橫梁的支撐立柱，第一橫梁下端面和第二橫梁下端面位于同一水平面，X軸滑移機構(gòu)設(shè)于機架上，Y軸滑移機構(gòu)與X軸滑移機構(gòu)連接，Z軸滑移機構(gòu)與Y軸滑移機構(gòu)連接，吸附搬運機構(gòu)與Z軸滑移機構(gòu)連接。本發(fā)明搬運及堆垛精度高，避免了吊裝不合理出現(xiàn)型材過重的情況，降低了長型材搬運過程中的危險系數(shù)及人工成本，可廣泛應(yīng)用于智能無人化工廠。?? |
