一種新型發(fā)動機(jī)缸蓋搬運(yùn)機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821955726.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209140894U 公開（公告）日 2019-07-23
申請公布號 CN209140894U 申請公布日 2019-07-23
分類號 B25J9/02;B25J15/08;B25J15/02;B23Q7/04 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 朱建東;宋森;張玉俊;邵永剛 申請（專利權(quán)）人 上海宏會邦智能設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海宏會邦智能設(shè)備有限公司
地址 201206 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)新金橋路27號13號樓2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種新型發(fā)動機(jī)缸蓋搬運(yùn)機(jī)械手，包括橋板、第一缸蓋抓手夾具和第二缸蓋抓手夾具，第一缸蓋抓手夾具和第二缸蓋抓手夾具分別通過抓手連接法蘭設(shè)置于橋板底部兩端；第一缸蓋抓手夾具包括缸蓋抓手載板，缸蓋抓手載板上交錯平行固定設(shè)有第一直線線軌和第二直線線軌，第一手指滑板和第二手指滑板分別通過鎖緊螺栓安裝在滑塊上，滑塊分別與直線線軌滑動連接，第一手指滑板和第二手指滑板通過連桿機(jī)構(gòu)相連接，薄型氣缸通過缸桿連接法蘭與第二手指滑塊連接，在薄型氣缸驅(qū)動下，第一手指滑板和第二手指滑板沿相反方向滑動，且滑動行程相同。該機(jī)械手操作靈活、快速，顯著提升夾裝效率，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。