一種氣動(dòng)夾具機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721448620.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207495523U 公開（公告）日 2018-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN207495523U 申請(qǐng)公布日 2018-06-15
分類號(hào) B25J15/00;B25J19/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 宋森;楊元;朱建東;張玉俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海宏會(huì)邦智能設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)新金橋路27號(hào)13號(hào)樓2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種氣動(dòng)夾具機(jī)械手，包括抓手框架主體、若干工件檢測機(jī)構(gòu)、兩個(gè)氣缸、連桿旋轉(zhuǎn)軸和軸承座；所述抓手框架主體包括豎軸連接法蘭和下壓板；兩個(gè)氣缸前后設(shè)于抓手框架主體內(nèi)部，且兩個(gè)氣缸分別傾斜設(shè)于抓手框架主體內(nèi)部左右兩端；氣缸沿旋轉(zhuǎn)腳座上下旋轉(zhuǎn)，氣缸驅(qū)動(dòng)連桿旋轉(zhuǎn)軸沿著軸承座的軸線方向旋轉(zhuǎn)。該氣動(dòng)夾具機(jī)械手的設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，可用于煙草行業(yè)，降低人工操作強(qiáng)度；帶有信號(hào)檢測功能，在使用過程中更加方便靈活，更加穩(wěn)固性高和更加安全。