一種氣動夾具機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821956643.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209158426U 公開（公告）日 2019-07-26
申請公布號 CN209158426U 申請公布日 2019-07-26
分類號 B25J15/00（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張玉俊; 邵永剛; 楊元; 楊勇 申請（專利權(quán)）人 上海宏會邦智能設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海宏會邦智能設(shè)備有限公司
地址 201206 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)新金橋路27號13號樓2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種氣動夾具機械手，包括主體支架、兩個移動支架、移位機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、伺服翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和花鍵導(dǎo)向機構(gòu)，主體支架內(nèi)部固定設(shè)置有移位機構(gòu)，兩個移動支架左右對稱設(shè)置于主體支架下方，移位機構(gòu)與移動支架相連接，用于驅(qū)動所述移動支架左右水平運動；所述左側(cè)移動支架上設(shè)置有伺服翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，伺服翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與位于兩個所述移動支架之間的夾緊機構(gòu)相連接，用于驅(qū)動夾緊機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。該氣動夾具機械手設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，可用于電梯行業(yè)零件加工的搬運，降低人工操作強度；在使用過程中方便靈活，穩(wěn)定性和安全性更高。