砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021815660.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN213010688U | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請公布號 | CN213010688U | 申請公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號 | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 吳敏 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州明志科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 肖蘇宸 |
| 地址 | 215216江蘇省蘇州市吳江區(qū)同里鎮(zhèn)同肖西路1999號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。該砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括第一機(jī)器人夾具、第二機(jī)器人夾具和控制器；第一機(jī)器人夾具和第二機(jī)器人夾具均能夠抓取和松開砂芯；第一機(jī)器人夾具和第二機(jī)器人夾具均與控制器電連接，控制器用于控制第一機(jī)器人夾具的工作端在設(shè)備移動小車和對接區(qū)域之間往復(fù)移動，控制器還用于控制第二機(jī)器人夾具的工作端在對接區(qū)域和后序輸送軌道上的托架之間往復(fù)移動。本實用新型提供的砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，不但節(jié)省人力，效率較高；而且占用空間小，成本低。?? |
