一種動力刀柄及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020892206.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213004004U 公開（公告）日 2021-04-20
申請公布號 CN213004004U 申請公布日 2021-04-20
分類號 B23Q3/155(2006.01)I;B23Q3/00(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊林龍;盧衛(wèi)根 申請（專利權(quán)）人 蘇州明志科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 215217江蘇省蘇州市吳江區(qū)同里鎮(zhèn)同肖西路1999號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種動力刀柄及機器人。該動力刀柄包括刀柄本體、動力部件和刀夾。動力部件內(nèi)置于刀柄本體，動力部件的輸出端伸出刀柄本體；刀夾固定連接于動力部件的輸出端，刀夾被配置為固定刀具。該機器人包括機械臂以及上述的動力刀柄。本實用新型提供的動力刀柄，作為動力部件的電機能夠直接為刀夾提供轉(zhuǎn)動力，使刀夾上固定的刀具適于進(jìn)行諸如對砂型進(jìn)行表面處理等機加工作業(yè)，而裝配該動力刀柄的機械臂則可無需搭載動力部件，大幅縮小機械臂末端尺寸及自身重量，削減機械臂投入成本。??