一種動(dòng)力刀柄及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020892206.0 申請日 -
公開(公告)號 CN213004004U 公開(公告)日 2021-04-20
申請公布號 CN213004004U 申請公布日 2021-04-20
分類號 B23Q3/155(2006.01)I;B23Q3/00(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊林龍;盧衛(wèi)根 申請(專利權(quán))人 蘇州明志科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 215217江蘇省蘇州市吳江區(qū)同里鎮(zhèn)同肖西路1999號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種動(dòng)力刀柄及機(jī)器人。該動(dòng)力刀柄包括刀柄本體、動(dòng)力部件和刀夾。動(dòng)力部件內(nèi)置于刀柄本體,動(dòng)力部件的輸出端伸出刀柄本體;刀夾固定連接于動(dòng)力部件的輸出端,刀夾被配置為固定刀具。該機(jī)器人包括機(jī)械臂以及上述的動(dòng)力刀柄。本實(shí)用新型提供的動(dòng)力刀柄,作為動(dòng)力部件的電機(jī)能夠直接為刀夾提供轉(zhuǎn)動(dòng)力,使刀夾上固定的刀具適于進(jìn)行諸如對砂型進(jìn)行表面處理等機(jī)加工作業(yè),而裝配該動(dòng)力刀柄的機(jī)械臂則可無需搭載動(dòng)力部件,大幅縮小機(jī)械臂末端尺寸及自身重量,削減機(jī)械臂投入成本。??