一種工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201920540647.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210955800U | 公開（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申請公布號 | CN210955800U | 申請公布日 | 2020-07-07 |
| 分類號 | G09B25/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 辛志;盧家煒;林琨詠;章亦軍;楊羊 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海我耀機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海海鈞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 上海我耀機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 201799上海市青浦區(qū)華浦路500號6幢C區(qū)101室A座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型所提供的一種工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)系統(tǒng)，包括控制臺，所述控制臺電連接并通過電氣柜電連接并控制一培訓(xùn)用工業(yè)機(jī)器人。所述培訓(xùn)用工業(yè)機(jī)器人包括一抓取手，所述抓取手通過一根支桿可旋轉(zhuǎn)地固定連接于一機(jī)械臂的末端，所述抓取手包括一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和兩個抓取塊；所述抓取塊卡合于一滑槽中，接受驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，沿滑槽平移滑動，相離分開或相向靠攏，從而抓取或放開待抓取的物件。本實(shí)用新型所公開的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)系統(tǒng)，通過控制臺數(shù)字控制所述機(jī)械臂和所述抓取手，可以培訓(xùn)操作人員使用工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)地抓取較小的物件，并精確地予以移動操作。?? |
