一種搬運機器人用的吸盤裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920841948.8 申請日 -
公開(公告)號 CN210175988U 公開(公告)日 2020-03-24
申請公布號 CN210175988U 申請公布日 2020-03-24
分類號 B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 辛志;盧家煒;林琨詠;章亦軍;楊羊 申請(專利權)人 上海我耀機器人有限公司
代理機構 上海海鈞知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 代理人 上海我耀機器人有限公司
地址 201799上海市青浦區(qū)華浦路500號6幢C區(qū)101室A座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種搬運機器人用的吸盤裝置,包括安裝板,安裝板包括環(huán)形窗口,環(huán)形窗口將安裝板分隔為內(nèi)板和外板,內(nèi)板上設有轉軸,環(huán)繞轉軸側壁放射狀設置至少兩個平行于安裝板的連接臂,連接臂末端固定連接有吸盤,并且所有連接臂均位于安裝板的同一側,并且連接臂長度越過環(huán)形窗口。本申請所提供的搬運機器人用的吸盤裝置,方便調(diào)節(jié)各個吸盤的位置,可以擴大搬運機器人的工作環(huán)境、搬運物體的范圍。??