一種培訓(xùn)用工業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920541149.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210181916U 公開（公告）日 2020-03-24
申請公布號 CN210181916U 申請公布日 2020-03-24
分類號 G09B25/02;B25J9/00;B25J9/04;B25J15/02 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 辛志;盧家煒;林琨詠;章亦軍;楊羊 申請（專利權(quán)）人 上海我耀機器人有限公司
代理機構(gòu) 上海海鈞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 上海我耀機器人有限公司
地址 201799 上海市青浦區(qū)華浦路500號6幢C區(qū)101室A座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型所提供的一種培訓(xùn)用工業(yè)機器人，包括一抓取手，通過一根支桿可旋轉(zhuǎn)地固定連接于一機械臂的末端，所述抓取手包括一驅(qū)動機構(gòu)，連接并驅(qū)動兩個抓取塊相向或相離平移；所述抓取塊卡合于一滑槽中，接受所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，沿滑槽平移滑動，相離分開或相向靠攏，從而抓取或放開待抓取的物件。并且，所述抓取手在操縱下，可由所述機械臂送至工作范圍內(nèi)的任意點。本實用新型所公開的培訓(xùn)用工業(yè)機器人，在操縱下，可以抓取較小的物件，并精準(zhǔn)地移動。故可以廣泛應(yīng)用于學(xué)習(xí)操控工業(yè)機器人。