一種搬運機器人吸盤裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920815154.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210173602U 公開（公告）日 2020-03-24
申請公布號 CN210173602U 申請公布日 2020-03-24
分類號 B25J15/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 辛志;盧家煒;林琨詠;章亦軍;楊羊 申請（專利權(quán)）人 上海我耀機器人有限公司
代理機構(gòu) 上海海鈞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 上海我耀機器人有限公司
地址 201799 上海市青浦區(qū)華浦路500號6幢C區(qū)101室A座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型搬運機器人用的吸盤裝置，包括安裝架、吸盤連接桿、吸盤，其中，吸盤包括球冠型的盤體，盤體中心設(shè)有氣孔，盤體背面頂部設(shè)有與氣孔連通的擴大空腔，擴大空腔內(nèi)設(shè)有活塞，活塞周邊與擴大空腔內(nèi)壁密封接觸，活塞背對擴大空腔的一側(cè)連接拉桿；在擴大空腔的上方，設(shè)有安裝塊，安裝架一端固定在安裝塊，另一端固定在吸盤連接桿；吸盤連接桿為中空桿，旋轉(zhuǎn)桿穿過中空的吸盤連接桿，其中，旋轉(zhuǎn)桿靠近吸盤的第一端穿過中空的吸盤連接桿后固定安裝齒輪；拉桿末端設(shè)有齒條部，齒條部的齒嚙合于齒輪的齒；旋轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離吸盤的第二端連接驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)軸。本申請不需要抽氣泵，避免了抽氣管的使用，機械臂可以自由活動，無需擔(dān)心抽氣管造成障礙。