一種搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)壓吸盤裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920813648.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211220749U | 公開（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211220749U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-11 |
| 分類號(hào) | B25J15/06(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 辛志;盧家煒;林琨詠;章亦軍;楊羊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海我耀機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海海鈞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 上海我耀機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 201799上海市青浦區(qū)華浦路500號(hào)6幢C區(qū)101室A座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)壓吸盤裝置，包括安裝架、吸盤連接桿、吸盤，其中，盤體中心設(shè)有氣孔，盤體背面頂部設(shè)有與氣孔連通的擴(kuò)大空腔，擴(kuò)大空腔內(nèi)設(shè)有活塞，活塞連接第一桿體；在擴(kuò)大空腔的上方，設(shè)有安裝塊，安裝塊、吸盤連接桿均固定于安裝架上；第一桿體通過第三轉(zhuǎn)軸連接伸向吸盤連接桿的第二桿體；推拉桿穿過中空的吸盤連接桿，靠近吸盤的第一端穿過中空的吸盤連接桿后安裝第一轉(zhuǎn)軸；推拉桿遠(yuǎn)離吸盤的第二端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸；第二桿體連接在第一轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸之間，在第一轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸之間，第二桿體還設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸連接在安裝塊上。本申請(qǐng)不需要抽氣泵，避免了抽氣管的使用，機(jī)械臂可以自由活動(dòng)，無需擔(dān)心抽氣管造成障礙。?? |
